Robot operating system
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_ROS1_Robot Operating SystemROS/ROS1 2023. 9. 27. 23:15
ROS(Robot Operating System)는 로봇을 개발하기 위해 만든 툴로 다양한 패키지를 제공한다. 각 회사들이 만든 툴과 로봇들을 합쳐서 작업하기 쉽게 만들어준다. 다양한 프로그래밍 언어를 지원하며 대표적으로 C++, Python이 있다. 또한 로봇 개발에 필요한 다양한 도구들을 제공하는데 대표적으로 rviz, rqt, Gazebo 시뮬레이션 등이 있다. 현재 ROS1과 ROS2가 있으며 이번에는 ROS1을 공부하며 정리를 해보려고 한다. ROS1은 많은 사용자들이 사용해왔기에 자료가 많이 있다. 아래의 링크들은 ROS1을 공부할 때 참고할만한 자료들이다. 표윤석 박사님이 정리하신 ROS1 자료. https://github.com/robotpilot/ros-seminar GitHub - ro..