Self driving
-
자율주행Self driving 2023. 10. 22. 21:38
인공지능, 빅데이터등 4차 산업혁명이 진행되었으며, 이 기술들을 기반으로 자율주행 자동차 기술이 발전하고 있다. 미국 자동차 기술 학회(SAE)는 자율주행 자동차 기술을 6단계로 나눠서 설명을 한다. 하지만 아직 3단계까지 온 차량들은 많지 않으며 3단계까지는 고속도로, 4단계부터는 도시 자율주행도 가능하다고 한다. 현대, 테슬라, 웨이모 등 다양한 기업에서 자율주행기술을 개발하고 있으며, 각 기업마다 개발 방향과 목적이 다를 수 있다. 자율주행 요소 기술 자율주행은 인지, 판단, 제어로 크게 분류할 수 있다. 이는 사람의 운전 방식과 비슷하다고 볼 수 있다. 자율주행을 하기 위해 개발된 다음의 기술들이 있으며 이외에 다양한 기술들이 있다. 고정밀 지도 제작(벡터맵, 포인트맵 등) Localization..