_SLAM
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SLAM 개요SLAM 2023. 12. 1. 21:44
1. SLAM? SLAM은 Simultaneous Localization and Mapping이다. 직역하면 동시적 위치 추정 및 지도작성이다. Simultaneous: 동시적 Localization: 위치추정 and: 및 Mapping: 지도작성 SLAM은 원래 로봇기술부터 시작을 했다. Estimates its motion: 로봇은 움직이기 때문에 자기 자신의 위치가 필요하다. Builds a model of its surroundings: 로봇이 움직여서 주변 환경이 변하기 때문에 주변 환경 모델을 구축해야한다. Using a specifc sensor: 센서를 통해 주변 환경 정보를 얻어야한다. Without a priori information: 사전 정보 없이 자신의 위치와 지도 작성을 해야 ..