자율주행

인공지능, 빅데이터등 4차 산업혁명이 진행되었으며, 이 기술들을 기반으로 자율주행 자동차 기술이 발전하고 있다.

출처: http://www.gnnews.co.kr/news/articleView.html?idxno=509963

미국 자동차 기술 학회(SAE)는 자율주행 자동차 기술을 6단계로 나눠서 설명을 한다.

출처: https://www.kaia.re.kr/webzine/2018_01/sub/sub1.html

하지만 아직 3단계까지 온 차량들은 많지 않으며 3단계까지는 고속도로, 4단계부터는 도시 자율주행도 가능하다고 한다.

현대, 테슬라, 웨이모 등 다양한 기업에서 자율주행기술을 개발하고 있으며, 각 기업마다 개발 방향과 목적이 다를 수 있다.

 

자율주행 요소 기술

자율주행은 인지, 판단, 제어로 크게 분류할 수 있다.

출처: HMG Journal, 자율주행 프로세스

이는 사람의 운전 방식과 비슷하다고 볼 수 있다.

자율주행을 하기 위해 개발된 다음의 기술들이 있으며 이외에 다양한 기술들이 있다.

• 고정밀 지도 제작(벡터맵, 포인트맵 등)
• Localization
• Path Planning(Global, Local)
• Object Detection
• Object Tracking

이러한 자율주행 통합플랫폼인 Autoware가 있으며 다양한 국가 및 기업들에서 사용을 하고 있다.

현재 SAE-Level2를 지원하며, 실차에 적용이 가능하다고 한다.

https://autoware.org/

Home Page - Autoware

https://github.com/autowarefoundation/autoware

GitHub - autowarefoundation/autoware: Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving

Autoware 구조도

Autoware 구조도