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ROS2 유용한 명령어ROS/ROS2 2025. 1. 7. 19:05
1. Check env variablesprintenv | grep -i ROSROS2 관련 환경 변수를 찾거나 Package의 위치를 찾을 수 있음. echo $ROS_DOMAIN_ID # domain ID 확인export ROS_DOMAIN_ID = # domain ID 설정ROS_DOMAIN_ID를 확인하거나 설정할 수 있다. humble에서 사용하는 환경변수echo $ROS_LOCALHOST_ONLYexport ROS_LOCALHOST_ONLY = 노드 검색 범위 조절.ROS_LOCALHOST_ONLY는 ROS2 통신을 로컬 호스트로만 제한할 수 있다. jazzy에서 사용하는 환경변수export ROS_AUTOMATIC_DISCOVERY_RANGE = localexport ROS_AUTOMATI..