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_ROS1_package_pub&subROS/ROS1 2023. 10. 2. 14:50
ROS package package는 ROS에서 개발되는 소프트웨어를 논리적 묶음으로 만듣 것이다. ROS에서 제공하는 명령어 $ rospack list # ros package 나열 $ rospack find [package_name] # 이름으로 package 검색 $ roscd [location_name[/subdir]] # ROS package dir로 이동 $ rosls [location_name[/subdir]] # Linux ls와 유사 $ rosed [file_name] # (환경 설정에 따른) 에디터로 파일을 편집 위에서 rospack list와 roscd는 정말 자주 사용된다. Package 만들기 참고 사이트 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/Creating..