robot operating system2
-
_ROS2_Robot Operating System2ROS/ROS2 2024. 5. 24. 17:10
ROS1은 2020년 5월에 출시한 Neotic Ninjems를 마지막 version으로 출시하였으며 해당 version의 EOL(End of Life)은 2025년 5월이다. (EOL은 유지보수 기간이라 생각하면 된다.)필자는 ROS1 Melodic을 많이 사용했지만, 이미 EOL이 끝났다. 사실 ROS2는 2014년 3월부터 개발이 시작되었으며, 2015년에 alpha version이 release 되었다.ROS2는 계속해서 개발이 되었으며, 현재 Ubuntu 24.04 (Noble Numbat) version이 나왔고 2024년 5월 23일에 ROS2 Jazzy Jalisco가 출시되었다.필자는 Ubuntu 22.04에 ROS2 Humble Hawksbill을 사용하고 있다. ROS2는 기존 ROS..