프로그래머스
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데브코스 자율주행_TIL_23.10.16데브코스 자율주행 Perception/_TIL(Today I Learned) 2023. 10. 27. 22:48
오늘 배운 내용 1. 컴퓨터 비전 개요 - 영상 데이터 구조, 표현 방법, 영상 파일 형식, 특징 2. OpenCV - OpenCV 개요, 설치, 환경 설정 1. 컴퓨터 비전 개요 컴퓨터 비전(Computer vision)의 정의 - 컴퓨터를 이용하여 정지 영상 또는 동영상으로부터 의미 있는 정보를 추출하는 방법을 연구하는 학문이다. - 영상처리(Image processing) 영상처리는 영상을 다루는 모든 학문과 응용을 통틀어 지칭한다. 영상처리는 영상을 입력받아 화질을 개선하는 등의 처리를 하여 다시 출력으로 내보내는 작업이다. 영상 처리는 컴퓨터 비전을 위한 전처리 작업이다. - 컴퓨터 비전(Computer vision) 컴퓨터 비전은 영상 인식과 같은 고수준의 영상 처리를 지칭한다. 컴퓨터 비전 ..
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데브코스 자율주행_TIL_23.10.11 ~ 13데브코스 자율주행 Perception/_TIL(Today I Learned) 2023. 10. 27. 22:48
자율 주행 회피과제 10월 11 ~ 13일은 실제 자이카를 다뤄볼 수 있는 시간을 가졌다. 이번에 주어진 과제는 라이다 센서와 초음파 센서를 활용하여 장애물 회피 주행을 진행하였다. 자이카는 생각보다 큰 크기였으며, 전방에 YD Lidar sensor 1개와 좌우 및 후방의 Ultrasonic sensor 5개가 부착되어 있었다. 전원 스위치를 눌러서 Jetson 보드를 켜야 하는데 단순하게 켜지지는 않고 특수한 커멘드?를 입력해야 한다... 특수한 커멘드는 다음과 같다. 전원 스위치를 키고 배터리의 전원을 종료 전원 스위치의 LED가 약해졌을때, 스위치를 내리고 배터리 전원을 누르며 다시 올린다. 동시에 노란색 시동 스위치를 함께 눌러야한다. 생각보다 힘들었다. Lidar sensor에 default로..