OpenCV Draw & Event

OpenCV/OpenCV_C++ 2023. 12. 14. 20:34

OpenCV Draw

OpenCV에서는 그리기 함수를 제공한다.

선, 도형등을 그릴수 있으며, 문자열도 출력이 가능하다.

그리기 방식	세부 그리기 방식	함수 이름
선 그리기	직선 그리기	line()
	화살표 그리기	arrowedLine()
	마커 그리기	drawMarker()
도형 그리기	사각형 그리기	rectangle()
	원 그리기	circle()
	타원 그리기	ellipse()
	다각형 그리기	polylines(), fillPoly()
문자열 출력하기	문자열 출력하기	putText()
문자열 출력하기	출력 문자열의 크기 계산	getTextSize()

참고: OpenCV documentation

1. 선 그리기

- 직선 그리기

void line(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness = 1,
          int lineType = LINE_8, int shift = 0);

img: 입출력 영상 또는 이미지
pt1: 시작점 좌표
pt2: 끝점 좌표
color: 선 색상
thickness: 선 두께
lineType: 선 타입(LINE_4, LINE_8, LINE_AA중 하나를 지정. LINE_AA가 더 부드러운 선을 그림)
shift: 그리기 좌표 값의 축소 비율

예제

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

int main()
{
	cv::Mat void_img(cv::Size(640, 480), CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));
	int thickness = 5;
	cv::line(void_img, cv::Point(320, 240), cv::Point(0, 0), cv::Scalar(255, 0, 0), thickness, cv::LINE_4);
	cv::line(void_img, cv::Point(320, 240), cv::Point(640, 480), cv::Scalar(0, 255, 0), thickness, cv::LINE_8);
	cv::line(void_img, cv::Point(320, 240), cv::Point(640, 0), cv::Scalar(0, 0, 255), thickness, cv::LINE_AA);

	cv::imshow("void_img", void_img);
	cv::waitKey();
	cv::destroyAllWindows();
	return 0;
}

결과

- 화살표 그리기

void line(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness = 1,
          int lineType = LINE_8, int shift = 0, double tipLength = 0.1);

img: 입출력 영상 또는 이미지
pt1: 시작점 좌표
pt2: 끝점 좌표
color: 선 색상
thickness: 선 두께
line_type : 선 타입(LINE_4, LINE_8, LINE_AA중 하나를 지정. LINE_AA가 더 부드러운 선을 그림)
shift: 그리기 좌표 값의 축소 비율
tipLength: 전체 직선 길이에 대해 화살표 길이 비율

예제

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

int main()
{
	cv::Mat void_img(cv::Size(640, 480), CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));
	int thickness = 1;
	cv::arrowedLine(void_img, cv::Point(320, 240), cv::Point(50, 50), cv::Scalar(0, 0, 255), thickness, cv::LINE_AA, 0, 0.1);

	cv::imshow("void_img", void_img);
	cv::waitKey();
	cv::destroyAllWindows();
	return 0;
}

결과

- 마커 그리기

void line(InputOutputArray img, Point position, const Scalar& color, int markerType = MARKER_CROSS,
          int markerSize = 20, int thickness = 1, line_type = 8);

img: 입출력 영상 또는 이미지
position: 마커 출력 위치
color: 선 색상
markerType: 마커의 종류, MarkerTypes 열거형 상수 중 하나를 지정.
markerSize: 마커의 크기

MarkerTypes 열거형 상수	설명
MARKER_CROSS	십자가
MARKER_TILTED_CROSS	X모양
MARKER_STAR	⁕모양 (십자가 + X)
MARKER_DIAMOND	마름모
MARKER_SQUARE	정사각형
MARKER_TRIANGLE_UP	△ 모양
MARKER_TRIANGLE_DOWN	▽ 모양

markerSize: 마커 크기
thickness: 선 두께
line_type: 선 타입(LINE_4, LINE_8, LINE_AA중 하나를 지정. LINE_AA가 더 부드러운 선을 그림)

예제

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

int main()
{
	cv::Mat void_img(cv::Size(640, 480), CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));
	cv::drawMarker(void_img, cv::Point(20, 240), cv::Scalar(0, 255, 255), cv::MARKER_CROSS);
	cv::drawMarker(void_img, cv::Point(60, 240), cv::Scalar(0, 255, 255), cv::MARKER_TILTED_CROSS);
	cv::drawMarker(void_img, cv::Point(100, 240), cv::Scalar(0, 255, 255), cv::MARKER_STAR);
	cv::drawMarker(void_img, cv::Point(140, 240), cv::Scalar(0, 255, 255), cv::MARKER_DIAMOND);
	cv::drawMarker(void_img, cv::Point(180, 240), cv::Scalar(0, 255, 255), cv::MARKER_SQUARE);
	cv::drawMarker(void_img, cv::Point(220, 240), cv::Scalar(0, 255, 255), cv::MARKER_TRIANGLE_UP);
	cv::drawMarker(void_img, cv::Point(260, 240), cv::Scalar(0, 255, 255), cv::MARKER_TRIANGLE_DOWN);

	cv::imshow("void_img", void_img);
	cv::waitKey();
	cv::destroyAllWindows();
	return 0;
}

결과

2. 도형 그리기

- 사각형 그리기

void rectangle(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness = 1,
               lineType = LINE_8, int shift = 0);
void rectangle(InputOutputArray img, Rect rec, const Scalar& color, int thickness = 1,
               lineType = LINE_8, int shift = 0);

img: 입출력 영상 또는 이미지
rec: 사각형 위치 정보. Rect 객체(Point 객체 pt1, pt2로 대체 가능)
color: 선 색상
thickness: 선 두께. -1 또는 FILLED를 사용하면 내부를 채움.
lineType: 선 타입.
shift: 그리기 좌표 값의 축소 비율(오른쪽 비트 시프트 연산 '>>')

예제

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

int main()
{
	cv::Mat void_img(cv::Size(640, 480), CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));
	cv::Rect rec1 (20, 20, 50, 100); // 20, 20의 위치에 w = 50, h = 100 사각형을 그림
	cv::rectangle(void_img, rec1, cv::Scalar(255, 0, 0), -1);

	cv::Point2i point1(320, 240);
	cv::Point2i point2(400, 300);
	cv::rectangle(void_img, point1, point2, cv::Scalar(0, 255, 255), 1);

	cv::imshow("void_img", void_img);
	cv::waitKey();
	cv::destroyAllWindows();
	return 0;
}

결과

- 원 그리기

void circle(InputOutputArray img, Point center, int radius const Scalar& color,
            int thickness = 1, lineType = LINE_8, int shift = 0);

img: 입출력 영상 또는 이미지
center: 원 중심 좌표
radius: 원 반지름
color: 선 색상
thickness: 선 두께. -1 또는 FILLED를 사용하면 내부를 채움.
lineType: 선 타입
shift: 그리기 좌표 값의 축소 비율(오른쪽 비트 시프트 연산 '>>')

예제

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

int main()
{
	cv::Mat void_img(cv::Size(640, 480), CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));

	cv::Point2i point1(320, 240);
	int radius = 100;
	cv::circle(void_img, point1, radius, cv::Scalar(0, 255, 255), 1);

	cv::Point2i point2(160, 120);
	cv::circle(void_img, point2, radius, cv::Scalar(0, 255, 0), -1);

	cv::imshow("void_img", void_img);
	cv::waitKey();
	cv::destroyAllWindows();
	return 0;
}

결과

- 타원 그리기

void ellipse(InputOutputArray img, Point center, Size axes, double angle, double startAngle,
             double endAngle, const Scalar& color, int thickness = 1, lineType = LINE_8, int shift = 0);

img: 입출력 영상 또는 이미지
center: 타원 중심 좌표
axes: 타원의 반지름. Size(x축 반지름, y축 반지름)
angle: 타원 회전 각도(x축 기준, 시계방향)
startAngle: 타원 호의 시작 각도(x축 기준, 시계방향)
endAngle: 타원 호의 끝 각도(x축 기준, 시계방향)
color: 선 색상
thickness: 선 두께. -1 또는 FILLED를 사용하면 내부를 채움.
lineType: 선 타입
shift: 그리기 좌표 값의 축소 비율(오른쪽 비트 시프트 연산 '>>')

예제

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

int main()
{
	cv::Mat void_img(cv::Size(640, 480), CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));

	cv::Point2i point1(320, 240);
	double angle(20);
	double startAngle(0);
	double endAngle(360);

	cv::ellipse(void_img, point1, cv::Size(100, 50), angle, startAngle, endAngle, cv::Scalar(255, 255, 0), -1, cv::LINE_AA);
	cv::ellipse(void_img, point1, cv::Size(200, 100), angle, startAngle, endAngle, cv::Scalar(0, 0, 255), 2, cv::LINE_AA);

	cv::imshow("void_img", void_img);
	cv::waitKey();
	cv::destroyAllWindows();
	return 0;
}

결과

- 다각형 그리기

void polylines(InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts, bool isClosed, const Scalar& color,
               int thickness = 1, lineType = LINE_8, int shift = 0);

img: 입출력 영상 또는 이미지
pts: 다각형 외곽 점들의 좌표 배열. 주로 vector<Point> 타입
isClosed: 다각형이 닫혀 있는지를 나타내는 플래그. 이 값이 true이면 다각형의 마지막 꼭지점과 첫 번째 꼭지점을 잇는 직선을 추가로 그려준다.
color: 선 색상
thickness: 선 두께. -1 또는 FILLED를 사용하면 내부를 채움.
lineType: 선 타입
shift: 그리기 좌표 값의 축소 비율(오른쪽 비트 시프트 연산 '>>')

예제

#include <iostream>
#include <vector>
#include "opencv2/opencv.hpp"

int main()
{
	cv::Mat void_img(cv::Size(640, 480), CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));

	std::vector<cv::Point> my_points1;
	std::vector<cv::Point> my_points2;

	my_points1.push_back(cv::Point(250, 250)); my_points1.push_back(cv::Point(300, 250));
	my_points1.push_back(cv::Point(300, 300)); my_points1.push_back(cv::Point(350, 300));
	my_points1.push_back(cv::Point(350, 350)); my_points1.push_back(cv::Point(250, 350));

	my_points2.push_back(cv::Point(20, 20)); my_points2.push_back(cv::Point(70, 20));
	my_points2.push_back(cv::Point(70, 70)); my_points2.push_back(cv::Point(120, 70));
	my_points2.push_back(cv::Point(120, 120)); my_points2.push_back(cv::Point(70, 120));

	cv::polylines(void_img, my_points1, true, cv::Scalar(0, 255, 255), 1);
	cv::polylines(void_img, my_points2, false, cv::Scalar(0, 0, 255), 2);

	cv::imshow("void_img", void_img);
	cv::waitKey();
	cv::destroyAllWindows();
	return 0;
}

결과

3. 문자열 출력하기

- 문자열 출력하기

void putText(InputOutputArray img, const String& text, Point org, int fontFace, double fontScale
             Scalar color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, bool bottomLeftOrigin = false);

img: 입출력 영상 또는 이미지.
text: 출력할 문자열.
org: 문자열이 출력될 좌측 하단 시작 좌표.
fontFace: 폰트 종류. cv::HersheyFonts 참조.

HersheyFonts 열거형 상수	설명
FONT_HERSHEY_SIMPLEX	일반 크기의 산세리프 폰트
FONT_HERSHEY_PLAIN	작은 크기의 산세리프 폰트
FONT_HERSHEY_DUPLEX	일반 크기의 산세리프 폰트( FONT_HERSHEY_SIMPLEX 보다 복잡한 형태)
FONT_HERSHEY_COMPLEX	일반 크기의 세리프 폰트
FONT_HERSHEY_TRIPLEX	일반 크기의 세리프 폰트( FONT_HERSHEY_COMPLEX 보다 복잡한 형태)
FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL	FONT_HERSHEY_COMPLEX보다 작은 폰트
FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX	필기체 스타일의 폰트
FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX	필기체 스타일의 폰트(FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX 보다 복잡한 형태)
FONT_ITALIC	이텔릭체를 위한 폰트

fontScale: 폰트 크기 지정. 기본 폰트 크기의 배수를 지정.
color: 문자열 색상.
thickness: 폰트 두께.
lineType: 선 타입.
bottomLeftOrigin: 이 값이 true이면 영상 좌측 하단을 원점으로 간주. false이면 좌측 상단을 원점으로 간주.

예제

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

int main()
{
	cv::Mat void_img(cv::Size(640, 480), CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));
	std::string my_str("Hellow OpenCV!!");

	cv::Point org(320, 240);
	cv::putText(void_img, my_str, org, cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1, cv::Scalar(0, 255, 255), 1, cv::LINE_8, false);
	cv::putText(void_img, my_str, org, cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, cv::Scalar(0, 0, 255), 1, cv::LINE_8, true);

	cv::imshow("void_img", void_img);
	cv::waitKey();
	cv::destroyAllWindows();
	return 0;
}

결과

- 출력 문자열의 크기 계산

Size getTextSize(const String& text, int fontFace, double fontScale, int thickness, int* baseLine);

text: 출력할 문자열
fontFace: 폰트 종류
fontScale: 폰트 크기 확대/축소 비율
thickness: 문자열을 그릴 때 사용할 선 두께
baseLine: (출력) 가장 하단의 텍스트 위치를 기준으로 하는 기준선의 y좌표. 필요 없으면 0으로 지정.
return: 지정한 문자열 출력시 차지하는 사각형 크기.

영상 중앙에 문자를 출력해보자.

예제

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

int main()
{
	cv::Mat void_img(cv::Size(640, 480), CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));
	const std::string my_str("Hellow OpenCV!!");
	cv::Size sizeText = cv::getTextSize(my_str, cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX, 2.0, 1, 0);
	cv::Size sizeImg = void_img.size();

	cv::Point org((sizeImg.width - sizeText.width) / 2, (sizeImg.height + sizeText.height) / 2);
	cv::putText(void_img, my_str, org, cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX, 2.0, cv::Scalar(0, 255, 0), 1);

	cv::imshow("void_img", void_img);
	cv::waitKey();
	cv::destroyAllWindows();
	return 0;
}

결과

OpenCV Event

1. Keyboard Event

int waitKey(int delay = 0);

delay: ms단위 대기 시간. delay ⩽ 0이면 무한히 기다린다.
return: 눌린 키의 값. 키가 눌리지 않으면 -1.

참고

waitKey()는 OpenCV창이 하나라도 있어야 정상 동작한다.
imshow() 함수 호출 후에 waitKey()함수를 호출해야 영상이 화면에 나타난다.
주요 특수키: ESC(27), Enter(13), Tab(9)
화살표키, 함수키 등의 특수키에 대한 이벤트는 waitKeyEx()함수를 사용한다.

2. Mouse Event

void setMouseCallback(const String& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata = 0);

winname: 창 이름
userdata: 콜백 함수에 전달할 사용자 지정 데이터(optional)
onMouse: 마우스 콜백 함수 이름.

typedef void(*MouseCallback)(int event, int x, int y, int flags, void* userdata);

event: 마우스 이벤트 종류, MouseEventTypes 상수
x, y: 마우스 이벤트 발생 좌표
flags: 마우스 이벤트 플래그, MouseEventFlags 상수.
userdata: setMouseCallback() 함수에서 지정한 사용자 지정 데이터.

- MouseEventTypes

MouseEventTypes	Explain	NUM
EVENT_MOUSEMOVE	mouse pointer move	0
EVENT_LBUTTONDOWN	left mouse button is pressed	1
EVENT_RBUTTONDOWN	right mouse button is pressed	2
EVENT_MBUTTONDOWN	middle mouse button is pressed	3
EVENT_LBUTTONUP	left mouse button is released	4
EVENT_RBUTTONUP	right mouse button is released	5
EVENT_MBUTTONUP	middle mouse button is released	6
EVENT_LBUTTONDBLCLK	left mouse button is double clicked	7
EVENT_RBUTTONDBLCLK	right mouse button is double clicked	8
EVENT_MBUTTONDBLCLK	middle mouse button is double clicked	9
EVENT_MOUSEWHEEL	forward and backward scrolling	10
EVENT_MOUSEHWHEEL	right and left scrolling	11

- MouseEventFlags

MouseEventFlags	Explain	NUM
EVENT_FLAG_LBUTTON	left mouse button is down	1
EVENT_FLAG_RBUTTON	right mouse button is down	2
EVENT_FLAG_MBUTTON	middle mouse button is down	4
EVENT_FLAG_CTRLKEY	CTRL key is pressed	8
EVENT_FLAG_SHIFTKEY	SHIFT key is pressed	16
EVENT_FLAG_ALTKEY	ALT key is pressed	32

예제1 마우스 좌표 보기

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

void on_mouse(int event, int x, int y, int flags, void*) {
	switch (event) {
	case cv::EVENT_LBUTTONDOWN:
		std::cout << "EVENT_LBUTTONDOWN: " << x << ", " << y << std::endl;
		break;
	case cv::EVENT_LBUTTONUP:
		std::cout << "EVENT_LBUTTONUP: " << x << ", " << y << std::endl;
		break;
	case cv::EVENT_MOUSEMOVE:
		std::cout << "EVENT_MOUSEMOVE: " << x << ", " << y << std::endl;
		break;
	}
}

int main()
{
	cv::Mat img = cv::imread("lenna.bmp");

	cv::namedWindow("img");
	cv::setMouseCallback("img", on_mouse);

	cv::imshow("img", img);
	cv::waitKey();
	cv::destroyAllWindows();
	return 0;
}

마우스 왼쪽 버튼을 누를 때, 뗄 때, 움직일 때 좌표를 출력해주는 것을 볼 수 있다.

예시2 선 그리기

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

cv::Mat img;

void on_mouse(int event, int x, int y, int flags, void*) {
	switch (event) {
	case cv::EVENT_LBUTTONDOWN:
		std::cout << "EVENT_LBUTTONDOWN: " << x << ", " << y << std::endl;
		break;
	case cv::EVENT_LBUTTONUP:
		std::cout << "EVENT_LBUTTONUP: " << x << ", " << y << std::endl;
		break;
	case cv::EVENT_MOUSEMOVE:
		if (flags & cv::EVENT_FLAG_LBUTTON) {
			std::cout << "EVENT_MOUSEMOVE: " << x << ", " << y << std::endl;
			cv::circle(img, cv::Point(x, y), 2, cv::Scalar(0, 255, 255), -1, cv::LINE_AA);
			cv::imshow("img", img);
		}
	default:
		break;
	}
}

int main()
{
	img = cv::imread("lenna.bmp");

	if (img.empty()) {
		std::cerr << "Image load failed!" << std::endl;
		return -1;
	}

	cv::namedWindow("img");
	cv::setMouseCallback("img", on_mouse);

	cv::imshow("img", img);
	cv::waitKey();
	return 0;
}

결과

하지만 끊겨서 그려지므로 마우스 포인터를 이전 포인트에서 현재 포인트로 직선을 긋는 형태를 취해야 한다.

아래는 개선된 코드로 ptOld를 선언하였다.

예제2 개선

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

cv::Mat img;
cv::Point ptOld;

void on_mouse(int event, int x, int y, int flags, void*) {
	switch (event) {
	case cv::EVENT_LBUTTONDOWN:
		ptOld = cv::Point(x, y);
		std::cout << "EVENT_LBUTTONDOWN: " << x << ", " << y << std::endl;
		break;
	case cv::EVENT_LBUTTONUP:
		std::cout << "EVENT_LBUTTONUP: " << x << ", " << y << std::endl;
		break;
	case cv::EVENT_MOUSEMOVE:
		if (flags & cv::EVENT_FLAG_LBUTTON) {
			std::cout << "EVENT_MOUSEMOVE: " << x << ", " << y << std::endl;
			cv::line(img, ptOld, cv::Point(x, y), cv::Scalar(0, 255, 255), 3, cv::LINE_AA);
			ptOld = cv::Point(x, y);
			cv::imshow("img", img);
		}
	default:
		break;
	}
}

int main()
{
	img = cv::imread("lenna.bmp");

	if (img.empty()) {
		std::cerr << "Image load failed!" << std::endl;
		return -1;
	}

	cv::namedWindow("img");
	cv::setMouseCallback("img", on_mouse);

	cv::imshow("img", img);
	cv::waitKey();
	return 0;
}

결과

3. Track bar

영상의 출력창에 부착되어 프로그램 동작 중에 사용자가 지정된 범위 안의 값을 선택할 수 있는 GUI 슬라이더 컨트롤(Slider Control)이다.

int createTrackbar(const String& trackbarname, const String& sinname, int* value, int count
                   TrackbarCallback onChange = 0, void* userdata = 0);

trackbarname: 트랙바 이름
winname: 트랙바를 생성할 창의 이름
value: 트랙바 위치 값을 받을 정수형 변수의 주소
count: 트랙바 최대 위치(최소는 항상 0)
onChange: 트랙바 위치가 변경될 때마다 호출되게 만들 콜백 함수 이름(함수의 포인터). 만약, NULL을 지정하면 콜백 함수는 호출되지 않고 value로 지정한 변수 값만 생성 됨.

typedef void (*TrackbarCallback)(int pos, void* userdata);

userdata: 트랙바 콜백 함수에 전달할 사용자 데이터의 포인터(Optional)
return: 정상동작 1, 실패 0

예제

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

void on_level_change(int pos, void* userdata) {
	cv::Mat img = *(cv::Mat*)userdata; // voidptr 형식으로 받은 이미지 처리

	img.setTo(pos * 16);
	imshow("img", img);
}

int main()
{
	cv::Mat img = cv::Mat::zeros(480, 640, CV_8UC1);

	cv::namedWindow("img");
	cv::createTrackbar("level", "img", 0, 16, on_level_change, (void*)&img); //img를 voidptr 형식으로 주소 전달.

	cv::imshow("img", img);
	cv::waitKey();
	return 0;
}

결과 트랙바에 따라 이미지의 색이 바뀜.

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1. 선 그리기

- 직선 그리기

- 화살표 그리기

- 마커 그리기

2. 도형 그리기

- 사각형 그리기

- 원 그리기

- 타원 그리기

- 다각형 그리기

3. 문자열 출력하기

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- 출력 문자열의 크기 계산

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