데브코스 자율주행_TIL_23.10.04

자율주행 자동차 기술

자율주행 기술은 4차 산업혁명과 함께 발전하였다.

인공지능, 빅테이터, 초연결등의 기술들이 대표적이다.

미국 자동차 기술 학회(SAE)는 자율주행 자동차 기술을 0 ~ 5단계, 총 6단계로 나눠서 설명을 한다.

출처: https://www.kaia.re.kr/webzine/2018_01 /sub/sub1.html

자율주행 기술은 크게 인지, 판단, 제어로 분류할 수 있다.

출처: HMG Journal, 자율주행  프로세스

이러한 자율주행 통합플랫폼인 Autoware가 있으며, 다양한 국가 및 기업들에서 사용을 하고 있다.

 

자이카 소개

자이카는 RC카에 리눅스가 설치된 Jetson board와 YD lidar, Depth camera, Mono Camera, IMU sensor등의 하드웨어가 장착된 모형 자동차이다.

이번 시간에는 각 하드웨어의 사양, GUI 원격접속 프로그램인 VNC 프로그램 그리고 모터에 대한 소개를 하였다.